Přírodovědnou vycházkovou trasu vyznačil Rudolf Kögler ze Zahrad u Krásné Lípy po několikaleté přípravě na počátku 40. let 20. století a již v roce 1935 vybudoval na svém pozemku unikátní geologickou plastickou mapu a společně s alpinem ji v roce 1937 otevřel veřejnosti. Tato reliéfní geologická mapa, sestavená z místních hornin, je zapsaná na seznamu kulturních památek a je součástí Köglerovy naučné stezky. Kromě autora se na vzniku stezky finančně podílely dva turistické spolky a některé obce z regionu, přispěli iobrovolní dárci.
První slavnostní průchod stezkou se d uskutečnil 12i. října 1941.
Po válce se panu Köglerovi obnovit stezku nepodařilo, přestože začal připravovat českou verzi informačních tabulí. V roce 1949 však nečekaně zemřel.